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職位描述：

崗位職責： 1、負責5G NTN衛(wèi)星寬帶/窄帶通信產品研制及跟蹤行業(yè)最新標準； 2、負責搭建物理層算法鏈路仿真平臺、分析關鍵算法及評估鏈路預算； 3、負責無線通信產品中基帶/中射頻信號處理算法設計、仿真、驗證等工作，包括不限于波束成形，噪聲干擾抵消，通道均衡，數據壓縮設計，自適應數字預失真(DPD)，CFR等相關算法。 任職資格： 1、通信、電子信息類相關專業(yè)碩士及以上學歷； 2、5年以上通信算法開發(fā)經驗； 3、熟悉衛(wèi)星移動通信技術，參與過4G LTE、5G NR、5G NTN等項目優(yōu)先； 4、有3GPP 5G NTN算法和仿真經驗，標準制定和相關產品研發(fā)經驗者優(yōu)先； 5、精通C 及matlab語言。 我們了解您的價值，期待您的加入~

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崗位職責： 1、負責工業(yè)檢測系統(tǒng)以視覺為主的缺陷檢測、尺寸測量、OCR等算法研發(fā)； 2、負責工業(yè)機器人相關的智能檢測、裝配、抓取等感知算法研發(fā)； 3、負責智能研發(fā)系統(tǒng)以視覺為主的識別、檢測算法研發(fā)； 4、負責工業(yè)檢測相關的自動標注算法研發(fā)； 5、負責以視覺為主的圖像分類、目標檢測、語義分割、實例分割、文字識別、物體重建、SLAM等算法研發(fā)； 崗位要求： 1、在以下一個或多個領域有扎實的理論基礎：缺陷檢測、異常檢測、字符識別、相機標定、6D姿態(tài)估計、目標檢測、語義分割、實例分割、圖像生成知識蒸餾、SLAM等； 2、熟悉2D、3D等圖像處理和機器學習算法原理，具備算法優(yōu)化能力； 3、熟練使用OpenCV、PCL等視覺庫進行算法開發(fā)，熟練使用PyTorch等深度學習框架； 4、熟悉工業(yè)檢測 、機器人領域的深度學習、模仿學習等相關算法； 5、具有良好的編程能力，至少熟練使用一門編程語言，如Python、C/C 等；熟悉Linux環(huán)境； 6、具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力； 7、擅長傳統(tǒng)處理方法、深度學習方向之一均可。

職位描述：

負責定位算法、環(huán)境模型（SLAM）算法工程師、融合算法、高級3D點云后處理算法、智能駕駛數據閉環(huán)算法、視覺感知后處理、視覺相機標定算法、智能駕駛傳感器標定算法、預測算法、決策規(guī)劃算法、控制算法、PNC Behavior Planning決策規(guī)劃算法等研發(fā)工作 任職資格： 1. 計算機視覺、模式識別、機器學習、電子信息、機器人等相關專業(yè)； 2. 熟悉當前主流的深度學習算法，包括但不限于目標檢測、圖像分割、多目標跟蹤、多任務學習、多傳感融合等領域； 3. 熟悉常用的深度學習開源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等，要求至少對其中一種框架較為熟悉； 4. 具備較強的分析解決實際問題的能力； 5. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力； 6. 至少精通C/C 或Python編程；有無人車感知定位算法研發(fā)經驗者優(yōu)先。 7. 從事無人駕駛技術開發(fā)者優(yōu)先 截止日期：2024年05月31日 招聘人數：6人

職位描述：

職位描述： 1. 負責開放道路環(huán)境停車場、狹小空間停車場中實時規(guī)劃局部路徑算法的設計與實現(xiàn)； 2. 負責城市開放道路，高速公路工況下的運動規(guī)劃算法的設計與實現(xiàn)； 3. 決策規(guī)劃算法架構設計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質量效率提升。 4. 高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn)，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建 職位要求： 1.計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，或者有相關方面的實際工作經驗。 2.對以下至少一個方面有實際經驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學習。 3.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎，熟悉數據結構、常見算法。 4. 有機器學習應用經驗優(yōu)先。 5. 有ROS、無人車、機器人項目經驗優(yōu)先。 6. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力。

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職位描述： 1. 負責開發(fā)視覺為主多傳感器融合的自動標定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)，和工程落地； 2. 研究視覺為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法； 職位要求： 1. 碩士或以上學歷，計算機/人工智能相關專業(yè)，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力； 2. 具有扎實的數學基礎，精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實現(xiàn)經驗； 4. 扎實的C/C 編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O等庫； 5. 熟悉深度學習在位姿/重建/地圖等方面的算法和應用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用； 7. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力；

職位描述：

職位描述： 1. 負責智能駕駛感知算法的研發(fā)和工程落地，包括視覺/Lidar、BEV 網絡、檢測、分類模型等； 2. 負責算法的評測，數據流等基礎設施的搭建和維護； 職位要求： 1. 計算機視覺、模式識別、機器學習等相關專業(yè)的碩士及以上學歷； 2. 熟悉當前主流的深度學習算法，包括但不限于目標檢測、圖像分割、多目標跟蹤等領域； 3. 熟悉常用的深度學習開源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet等，要求至少對其中一種框架較為熟悉； 4. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力； 5. 有自動駕駛感知/融合/預測等模塊算法研發(fā)經驗者優(yōu)先； 6. 有計算機視覺及模式識別領域頂會或實際工程項目經驗者優(yōu)先；

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職位描述： 1. 負責智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標篩選、目標跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負責算法的評測，數據流等基礎設施的搭建和維護； 職位要求： 1. 計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)的本科及以上學歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數據結構和算法基礎； 有嵌入式軟件研發(fā)經驗者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車輛坐標系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產經驗者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力； 6. 有機器人研發(fā)項目經歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）

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職位描述 工作職責： 1.負責多傳感器（視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計等）融合定位算法設計、開發(fā)等；至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法； 2.負責多傳感器（IMU、輪速計、視覺等）融合里程計算法設計、開發(fā)； 3.負責地圖匹配定位（地圖匹配、軌跡匹配等）算法的設計、開發(fā)； 4.負責定位算法在實車上的驗證和問題定位分析等； 任職資格： 1、自動化、計算機和數學相關專業(yè)，具有良好的編程基礎和較強的文獻閱讀能力； 2、熟悉多傳感器融合算法，對最優(yōu)化理論有較深入的認識，例如：圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化等； 3、具有扎實的工程實現(xiàn)能力，對融合算法有實際項目經驗； 4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構建匹配等優(yōu)先； 5、在自動駕駛高精定位和高精地圖構建方面有經驗者優(yōu)先；具有實際應用經驗，熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法，有多傳感器融合算法經驗； 6.有扎實的數理基礎，優(yōu)秀的編程能力，快速學習能力，自我驅動力強，抗壓能力強。 7.有頂會論文發(fā)表者優(yōu)先; 8.有自動駕駛相關圖像算法經驗者優(yōu)先。

職位描述：

崗位描述： 1. 設計實現(xiàn)基于激光雷達，相機，毫米波雷達等傳感器融合算法，實現(xiàn)自車周邊目標物體；（車輛，行人，自行車）的關聯(lián)和跟蹤； 2. 通過仿真和實車驗證融合算法效果； 3. 負責基于毫米波雷達點云的動/靜態(tài)目標跟蹤算法設計和開發(fā)； 4. 構建多傳感器融合數據集以及算法量化評估系統(tǒng)。 任職資格： 1. 熟悉基本的數據結構和算法， 熟悉C/C 和Linux開發(fā)經驗； 2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法； 3. 熟悉濾波或圖優(yōu)化的融合算法開發(fā)經驗（關鍵字包括：濾波，EKF，圖優(yōu)化，ceres，g2o）； 4. 有 LiDAR，相機，Radar實際使用經歷者優(yōu)先； 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者優(yōu)先； 6. 有計算機視覺或機器視覺相關研究經驗，有相應優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先； 7. 具備信息融合、機器人等領域研發(fā)經驗的優(yōu)先； 8. 有車輛平臺開發(fā)經驗（乘用轎車，商用卡車，物流園區(qū)車，機場運輸車等）； 9. 計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)的碩士或以上學歷，或者有相關方面的實際工作經驗，擁有駕駛證，具有熟練的駕駛技術。

職位描述：

崗位職責： 1.負責路徑規(guī)劃、決策算法的設計和實現(xiàn)，包括車輛路徑、行為和軌跡規(guī)劃、自動駕駛決策等； 2.負責自動駕駛路徑規(guī)劃和避障算法開發(fā)； 3.負責泊車場景下路徑規(guī)劃算法開發(fā)； 負責APA/AVP項目中路徑規(guī)劃相關模塊設計和開發(fā)。 4.負責自動駕駛橫向控制和縱向控制算法的實現(xiàn)、調試和測試； 5.負責自動駕駛的視覺感知功能模塊開發(fā)，包括但不局限于車位線檢測、障礙物檢測、人臉檢測、立體視覺、三維重建、目標檢測跟蹤、圖像分割、圖像識別等算法； 6.負責圖像或三維點云中目標檢測、跟蹤，圖像理解等相關算法研發(fā)工作。 截止日期：2024年03月31日 招聘人數：2人

職位描述：

崗位職責： 1. 負責智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標篩選、目標跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負責算法的評測，數據流等基礎設施的搭建和維護； 任職要求： 1. 計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)的本科及以上學歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數據結構和算法基礎； 有嵌入式軟件研發(fā)經驗者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車輛坐標系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產經驗者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力； 6. 有機器人研發(fā)項目經歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）

職位描述：

工作職責： 1、負責機器人無序抓取過程奇異點規(guī)避策略開發(fā)和抓取異常判斷決策，進行多位姿抓取最合適的評估決策分析； 2、負責基于ROS機器人操作系統(tǒng)中不同平臺的機器人仿真模擬與碰撞檢測； 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開發(fā)機器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態(tài)求解； 4、參與機器人運動控制算法的設計、開發(fā)，承擔算法平臺的代碼移植及落地維護。 招聘要求： 1、有機器人項目的開發(fā)經驗，熟悉ROS2機器人軟件框架的開發(fā)，熟悉ROS2底層原理； 2、具有深度學習算法開發(fā)經驗；熟練使用C 或Python等編程語言； 3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法，熟悉常用的驅動接口和協(xié)議，能夠對常見的驅動接口和協(xié)議進行開發(fā)和優(yōu)化。 公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學

職位描述：

工作職責： 1、負責整合算法層面的各個接口，設計整體各模塊間的系統(tǒng)架構； 2、負責定義各系統(tǒng)協(xié)議接口，指導各個模塊的算法開發(fā)標準化流程，改進與上位機相關聯(lián)的算法軟件； 3、規(guī)范項目中不同交互式接口與算法開發(fā)流程。 招聘要求： 1、本科及以上學歷，理工科專業(yè)背景，三年以上相關工作經驗； 2、熟悉基本避障、路徑規(guī)劃與碰撞檢測算法，具有機器人項目開發(fā)經驗優(yōu)先； 3、熟悉ROS開發(fā)，熟悉常用的驅動接口和協(xié)議； 4、精通使用Python（或C ）等編程語言,具有深度學習算法開發(fā)經驗優(yōu)先； 公司企業(yè)文化：“比學趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學

職位描述：

1、24屆應屆生，研究方向：汽車動力學及控制，或智能底盤電控技術如線控轉向、線控制動、智能懸架等； 2、有智能底盤相關的項目經驗且負責底盤電控技術的研究； 3、技術要求：Matlab/Simulink、C/C 4、分析性的思考能力，學習和創(chuàng)新能力，具有較強的組織、協(xié)調、溝通能力，工作責任感強 截止日期：2024年08月28日 招聘人數：8人

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